斜牀身數控車牀的抱閘控制方法fǎ

爲了鎖住與伺服電機相連的垂直或傾斜工作臺tái，防止機牀工作臺下滑huá，須對伺服電機進行抱閘控制zhì。一般來說shuō，牀工作臺下滑huá，須對伺服電機進行抱閘控制zhì。一般來說shuō，伺服電機採用帶制動器的伺服電但在實際應用中zhōng，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警時shí，偶爾會出現工作臺下滑的現象xiàng。但在實際應用中zhōng，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警時shí，偶爾會出現工作臺下滑的現象xiàng。對接觸瞭解到的抱閘控制的故障來說shuō，主要有接線方法不正確què、參數設置不合理lǐ、電機選型不當dāng（制動器額定力矩偏小xiǎo）等原因引起qǐ。方法不正確què、參數設置不合理lǐ、電機選型不當dāng（制動器額定力矩偏小xiǎo）等原因引起qǐ。參數設置不合理lǐ、電機選型不當等原因引起的問題比較好處理lǐ。文將從原理分析入手shǒu，置不合理lǐ、電機選型不當等原因引起的問題比較好處理lǐ。本文將從原理分析入手shǒu，介紹一種比較有效的接線方法fǎ。

　　斜牀身shēn數控車牀chuáng的抱閘控制方法可參考其進行xíng。抱閘控制要求qiú總體要求：機牀上電後正常工作時shí，伺服電機抱閘釋放fàng；機牀斷電或伺服報警後hòu，總體要求qiú：機牀上電後正常工作時shí，伺服電機抱閘釋放fàng；機牀斷電或伺服報警後hòu，伺服電機制動並保持工作臺tái。而且qiě，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警時shí，機制動並保持工作臺tái。而且qiě，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警時shí，不允許工作臺出現瞬時下滑的現象xiàng。因此cǐ，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警等情況時shí，還必須滿足zú：滑的現象xiàng。因此cǐ，在機牀上電diàn、下電diàn、伺服報警等情況時shí，還必須滿足zú：機牀上電diàn：伺服電機先激勵lì，延時後再鬆開抱閘zhá。

　　機牀上電diàn：伺服電機先激勵lì，延時後再鬆開抱閘zhá。運行時報警或突然掉電diàn：高速sù運轉下的電機先減速（運行時報警或突然掉電diàn：高速sù運轉下的電機先減速（由於在高速下制動會嚴重影響制動器的轉下的電機先減速壽命mìng，甚至會損壞電機jī，此點在下文wén“失電控制器qì”原理介紹時會給予說明míng）後再抱緊電機jī，壽命mìng，甚至會損壞電機jī，此點在下文wén“失電控制器qì”原理介紹時會給予說明míng）後再抱緊電機jī，延時後再關閉電機激勵lì。延時後再關閉電機激勵lì。機牀下電diàn：先抱緊電機jī，由於制動器動作需要時間jiān，因此cǐ，機牀下電diàn：先抱緊電機jī，由於制動器動作需要時間jiān，因此cǐ，必須延時後才能再關閉電機激勵lì。原理分析失電制動器qì系列制動器，帶制動器的desjt伺服電機採用yòngintorqbfk457系列制動器qì，intorqbfk457系列制動器爲常閉型設計jì，即失電時制動dòng，通電時釋放fàng。dc24v，500ms。閉型設計jì，即失電時制動dòng，通電時釋放fàng。其工作電源爲wèidc24v，制動器動作時間小於yú500ms。

　　系列制動器的控制原理爲當制動器線圈通電時shí，制原理爲wèi：intorqbfk457系列制動器的控制原理爲wèi：當制動器線圈通電時shí，線圈產生磁場使銜鐵盤吸向磁軛è，銜鐵盤與制動盤脫離lí；當線圈斷電時shí，磁通消失shī，銜鐵盤被釋放fàng，向磁軛è，銜鐵盤與制動盤脫離lí；當線圈斷電時shí，磁通消失shī，銜鐵盤被釋放fàng，彈簧施壓於銜鐵盤pán，將制動盤壓緊jǐn，由摩擦產生制動力矩達到制動的de目的。鐵盤pán，將制動盤壓緊jǐn，由摩擦產生制動力矩達到制動的de目的。由於制動力矩是由摩擦而產生的de，因此cǐ，該失電制動器只能用於保持工作臺tái，不能用於強制停止機器運動dòng，生的de，因此cǐ，該失電制動器只能用於保持工作臺tái，不能用於強制停止機器運動dòng，處於運動狀態的機器必須先減速或運動停止後再行抱閘zhá。